Dari segi prestasi teknikal, kelebihan penggerak pneumatik terutamanya termasuk empat aspek berikut:
(1) Beban besar, boleh menyesuaikan diri dengan aplikasi output tork tinggi.
(2) Tindakan pantas dan tindak balas yang cepat.
(3) Kesesuaian persekitaran kerja yang baik, terutamanya dalam persekitaran kerja yang keras seperti mudah terbakar, letupan, berdebu, magnet kuat, sinaran dan getaran, ia adalah lebih baik daripada kawalan hidraulik, elektronik dan elektrik.
(4) Motor mudah rosak apabila lejang disekat atau batang injap diikat.
Kelebihan penggerak elektrik terutamanya termasuk:
(1) Struktur padat dan saiz kecil. Berbanding dengan penggerak pneumatik, penggerak elektrik adalah struktur yang agak mudah, dan sistem elektronik asas termasuk penggerak, suis DPDT tiga kedudukan, fius dan beberapa wayar, yang mudah dipasang.
(2) Sumber pemacu penggerak elektrik adalah sangat fleksibel, dan bekalan kuasa on-board umum boleh memenuhi keperluan, manakala penggerak pneumatik memerlukan sumber udara dan peranti pemacu mampatan.
(3) Penggerak elektrik tidak mempunyai bahaya "kebocoran udara" dan mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi, manakala kebolehmampatan udara menjadikan kestabilan penggerak pneumatik sedikit lebih teruk.
(4) Tidak perlu memasang dan menyelenggara pelbagai saluran paip pneumatik.
(5) Beban boleh dikekalkan tanpa kuasa, manakala penggerak pneumatik memerlukan bekalan tekanan berterusan.
(6) Oleh kerana tiada peranti tekanan tambahan diperlukan, penggerak elektrik adalah lebih senyap. Secara amnya, jika penggerak pneumatik berada di bawah beban berat, penyenyap ditambah.
(7) Dalam peranti pneumatik, biasanya diperlukan untuk menukar isyarat elektrik kepada isyarat gas, dan kemudian kepada isyarat elektrik, dan kelajuan penghantaran adalah perlahan, dan ia tidak sesuai untuk litar kompleks dengan terlalu banyak peringkat komponen.
(8) Penggerak elektrik lebih unggul dari segi ketepatan kawalan.
Sebenarnya, sistem pneumatik dan elektrik tidak saling eksklusif. Penggerak pneumatik hanya boleh mencapai pergerakan peredaran linear yang pantas, struktur ringkas, penyelenggaraan yang mudah, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran kerja yang keras, seperti keperluan kalis letupan, keadaan kerja yang berdebu atau basah. Walau bagaimanapun, dalam kes di mana daya meningkat dengan cepat dan kedudukan yang tepat diperlukan, pemacu elektrik dengan motor servo adalah berfaedah. Pemacu elektrik ialah pilihan terbaik untuk aplikasi yang memerlukan operasi yang tepat, disegerakkan, pengaturcaraan kedudukan boleh laras dan ditentukan, dan sistem pemacu elektrik yang terdiri daripada motor servo atau stepper dengan pengawal kedudukan gelung tertutup melengkapkan sistem pneumatik.
Dalam kawalan moden, pelbagai sistem menjadi lebih kompleks dan lebih halus, dan bukan teknologi kawalan pemacu tertentu yang boleh memenuhi pelbagai fungsi kawalan sistem. Penggerak elektrik digunakan terutamanya dalam aplikasi yang memerlukan kawalan yang tepat, peralatan automasi dalam keperluan fleksibiliti sentiasa meningkat, peralatan yang sama sering memerlukan untuk menyesuaikan diri dengan keperluan pemprosesan saiz bahan kerja yang berbeza, penggerak perlu kawalan kedudukan berbilang titik, dan kepada kelajuan larian penggerak dan kawalan tepat tork atau pengesanan segerak, penggunaan kawalan pneumatik tradisional ini tidak mungkin, dan penggerak elektrik boleh mencapai kawalan sedemikian dengan mudah. Dapat dilihat bahawa penggerak pneumatik lebih sesuai untuk kawalan gerakan mudah, manakala penggerak elektrik kebanyakannya digunakan dalam acara kawalan gerakan ketepatan.
